У космосі Шеньчжоу-10 зістикувався з запущеним раніше модулем, в якому знаходиться експериментальна китайська космічна лабораторія Тяньгун-1. 

Державне телебачення Китаю показало момент приземлення Шеньчжоу-10 близько 8:07 за місцевим часом. Центр управління польотами вибухнув оплесками після звіту екіпажу про успішне приземлення. Командир місії  першим вийшов з капсули о 09:31 за місцевим часом, після нього вишли його колеги. Як зазначають фахівці, космонавтам потрібен був час, щоб пристосуватися до земної гравітації перед виходом з космічного корабля.

Як повідомляють місцеві медіа, командир місії Nie Haisheng, що був учасником і попередньої космічної місії, цього разу побив китайський космічний рекорд. Протягом двох місій він провів більше 470 годин в космосі, а це більше ніж будь-який інший китайський космонавт до цього.
Тим часом,Wang Yaping, учасниця  Шеньчжоу-10 є другою жінкою Китаю, що освоїла космос. Цього разу вона вперше прочитала лекцію для студентів зі станції Тяньгун-1.

Китай планує розпочати постійні чергування у космічні станції над Землею.